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機械力学
Dynamics of Machinery

東京理科大学名誉教授　工博　原　文雄 著

Ａ５判／314頁／定価3850円（本体3500円＋税10％）／1988年9月10日発行
ISBN 978-4-7853-6014-6 （旧ISBN 4-7853-6014-3）　 C3050
（オンデマンド方式による印刷・製本）

　4年制大学の機械系学科向けテキスト。基礎的事項を中心に内容を精選し、１週２時間の講義15回と、隔週２時間の演習7回とで学習できるように構成されている。
　また自習書としても使えるように、基本からのていねいな解説を心がけ、多数の演習問題と詳しい解答を収めた。

サポート情報

◎ 正誤表 （pdfファイル）

目次 （章タイトル）　　→ 詳細目次

1．機械の力学モデル
2．１自由度系の振動
3．振動の測定と制御
4．回転機械の力学
5．往復機械の力学
6．２自由度系の振動
7．多自由度系の振動
8．機械力学のコンピュータ解析法

詳細目次　　

まえがき

1．機械の力学モデル
　1.1　機械力学の対象
　1.2　機械の力学モデル化
　1.3　運動の法則と機械力学への準備
　演習と詳解

2．１自由度系の振動
　2.1　減衰のない自由振動
　2.2　減衰のある自由振動
　2.3　強制振動（その1）
　2.4　強制振動（その2）
　2.5　過渡振動
　演習と詳解

3．振動の測定と制御
　3.1　振動計測の原理
　3.2　振動の受動的制御
　3.3　能動的な振動の制御
　演習と詳解

4．回転機械の力学
　4.1　動力の伝達
　4.2　軸のふれまわり振動
　4.3　危険速度の計算法
　4.4　回転機械のつり合わせ
　4.5　回転軸系のねじり振動
　演習と詳解

5．往復機械の力学
　5.1　動力の平滑化
　5.2　運動と慣性力
　5.3　慣性力のつり合わせ
　5.4　クランク軸のねじり振動
　演習と詳解

6．２自由度系の振動
　6.1　２自由度振動系モデル
　6.2　２自由度振動系の運動方程式
　6.3　２自由度振動系の非減衰自由振動
　6.4　固有振動の直交性
　6.5　固有モード座標
　6.6　２自由度振動系の強制振動
　演習と詳解

7．多自由度系の振動
　7.1　運動方程式のマトリクス表現
　7.2　ラグランジェの運動方程式
　7.3　固有円振動数と固有振動モード
　7.4　固有振動モードの直交性
　7.5　固有モード座標
　7.6　強制振動のモード解析
　演習と詳解

8．機械力学のコンピュータ解析法
　8.1　固有円振動数の近似計算法
　8.2　固有円振動数の逐次計算法
　8.3　伝達マトリクス法
　8.4　振動応答の数値解析法
　演習と詳解

参考図書
索引

原　文雄
はら ふみお
1941年 神奈川県に生まれる。東京大学工学部卒業、東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。東京大学講師、東京理科大学助教授・教授などを歴任。主な著書に『機械力学』（朝倉書店）、『あいまい工学のすすめ』（共著、講談社）、『顔という知能』『詳解 機械工学演習』（以上 共著、共立出版）などがある。

（情報は初版刊行時のものから一部修正しています）