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物理学レクチャーコース
力学入門
Introduction to Mechanics

千葉工業大学教授　博士（工学）　轟木義一 著

Ａ５判／268頁／２色刷／定価2860円（本体2600円＋税10％）／2026年11月15日発行
ISBN 978-4-7853-2418-6　 C3042

　物理学の教育・学びの双方に役立つ21世紀の新たなガイドとなることを目指し、多様化する“大学の講義と学生のニーズ”に応えるテキストとして刊行中の『物理学レクチャーコース』の一冊である。
　本シリーズでは、講義する先生の目線で内容を吟味する編集委員に加え、国立科学博物館認定サイエンスコミュニケーターの須貝駿貴さんと予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」講師のヨビノリたくみさんに編集サポーターとして加わっていただき、学習する読者の目線で、テキストの内容がよりわかりやすく、より魅力的なものになるように内容を吟味していただいていることも、大きな特徴の一つとなっている。

サポート情報

「物理学レクチャーコース」編集サポーターのお仕事紹介 Part.2
「物理学レクチャーコース」編集サポーターのお仕事紹介 Part.1

目次 （章タイトル）　　→ 詳細目次

0．力学を学び始める前に
1．運動学（I）〜直線運動〜
2．運動学（II）〜平面運動〜
3．力の法則
4．ニュートンの運動の３法則
5．重力のもとでの運動
6．振動現象
7．座標変換と見かけの力
8．力学的エネルギーとその保存則
9．運動量とその保存則
10．角運動量とその保存則
11．剛体の力学

詳細目次

0．力学を学び始める前に
　0.1　物理学の考え方
　　0.1.1　なぜニュートン力学を学ぶのか
　　0.1.2　物理学の理論構築
　　0.1.3　物理学と数学の関係
　0.2　物理量と単位
　　0.2.1　直接測定と間接測定
　　0.2.2　国際単位系(SI)
　　0.2.3　定量的視点と定性的視点
　　0.2.4　次元解析
　0.3　物理学におけるモデル化
　　0.3.1　モデル化の考え方
　　0.3.2　空間と時間の考え方
　　0.3.3　質点と剛体
　本章のPoint
　Practice

1．運動学（I）〜直線運動〜
　1.1　座標系と位置
　　1.1.1　運動をどう描くのか
　　1.1.2　直線運動での座標系
　1.2　変位・速度・加速度
　　1.2.1　変位
　　1.2.2　速度
　　1.2.3　加速度
　　1.2.4　グラフによる運動の解析
　1.3　微分を用いた運動の記述　
　　1.3.1　微分
　　1.3.2　微分と運動の関係
　本章のPoint
　Practice

2．運動学（II）〜平面運動〜
　2.1　ベクトルの基礎
　　2.1.1　スカラー量とベクトル量
　　2.1.2　ベクトルの計算
　2.2　速度と加速度のベクトル表現
　　2.2.1　位置と変位
　　2.2.2　平面運動の速度，加速度
　2.3　代表的な平面運動
　　2.3.1　放物運動
　　2.3.2　等速円運動
　本章のPoint
　Practice

3．力の法則
　3.1　万有引力と重力
　　3.1.1　万有引力の法則
　　3.1.2　重力
　3.2　力の表し方と力の基本的性質
　　3.2.1　力の３要素
　　3.2.2　力の合成と分解
　　3.2.3　力のつり合い
　　3.2.4　作用・反作用の法則
　3.3　代表的な力
　　3.3.1　接触力と非接触力
　　3.3.2　弾性力と張力
　　3.3.3　垂直抗力と摩擦力
　本章のPoint
　Practice
　
4．ニュートンの運動の３法則
　4.1　運動の第１法則（慣性の法則）
　　4.1.1　慣性と，慣性の法則
　　4.1.2　慣性の法則の身近な例
　　4.1.3　慣性座標系
　4.2　運動の第２法則（運動の法則）
　　4.2.1　運動の法則と運動方程式
　　4.2.2　第１法則と第２法則の関係
　　4.2.3　慣性質量と重力質量
　4.3　運動の第３法則（作用・反作用の法則）
　　4.3.1　運動する物体と作用・反作用の法則
　　4.3.2　相互作用と質量の定義
　本章のPoint
　Practice

5．重力のもとでの運動
　5.1　積分を用いた運動の表現
　　5.1.1　積分
　　5.1.2　積分と運動の関係
　5.2　放物運動
　　5.2.1　鉛直投げ下ろし
　　5.2.2　斜方投射
　5.3　抗力が運動に与える影響
　　5.3.1　抗力
　　5.3.2　慣性抵抗を受ける落下運動
　本章のPoint
　Practice

6．振動現象
　6.1 単振動
　6.2　単振り子
　　6.2.1　単振り子とは
　　6.2.2　極座標系による運動の記述
　　6.2.3　単振り子の周期
　6.3　減衰振動と強制振動
　本章のPoint
　Practice

7．座標変換と見かけの力
　7.1　ガリレイの相対性原理
　　7.1.1　ガリレイ変換
　　7.1.2　相対性原理と特殊相対性理論
　7.2　非慣性系と見かけの力
　7.3　回転座標系に現れる見かけの力
　　7.3.1　遠心力
　　7.3.2　コリオリ力
　　7.3.3　宇宙ステーション内の無重量状態
　本章のPoint
　Practice

8．力学的エネルギーとその保存則
　8.1　運動エネルギーと仕事
　　8.1.1　運動エネルギー
　　8.1.2　仕事
　　8.1.3　運動エネルギーと仕事の関係
　8.2　保存力とポテンシャルエネルギー
　 8.2.1 保存力と非保存力
　　8.2.2　ポテンシャルエネルギー
　8.3　力学的エネルギー保存則
　　8.3.1　力学的エネルギー保存則の導出
　　8.3.2　天体の第１宇宙速度（脱出速度）
　8.4　力学的エネルギー保存則の拡張
　　8.4.1　非保存力があるときのエネルギー収支
　　8.4.2　エネルギーと質量の関係
　本章のPoint
　Practice

9．運動量とその保存則
　9.1　運動量と力積
　9.2　運動量保存則
　　9.2.1　運動量保存則の導出
　　9.2.2　質量中心の運動と相対運動
　9.3　衝突
　　9.3.1　衝突と運動量保存則
　　9.3.2　直衝突
　　9.3.3　反発係数
　　9.3.4　反発係数とエネルギー
　　9.3.5　平面内での衝突
　　9.3.6　スイングバイ
　9.4　分裂と崩壊現象
　　9.4.1　分裂
　　9.4.2　原子核崩壊
　　9.4.3　ロケット方程式を導くための推進モデル
　本章のPoint
　Practice

10．角運動量とその保存則
　10.1　角運動量と力のモーメント
　　10.1.1　角運動量
　　10.1.2　力のモーメントと回転の方程式
　10.2　中心力と角運動量保存則
　　10.2.1　中心力
　　10.2.2　角運動量保存則
　10.3　惑星の運動
　　10.3.1　ケプラーの法則
　　10.3.2　楕円軌道
　本章のPoint
　Practice
　
11．剛体の力学
　11.1　剛体というモデル
　　11.1.1　連続体と剛体
　　11.1.2　自由度
　11.2　剛体のつり合い条件
　11.3　剛体の回転運動
　11.4　慣性モーメント
　　11.4.1　慣性モーメントの意味
　　11.4.2　慣性モーメントの計算
　11.5　剛体の平面運動
　本章のPoint
　Practice

TrainingとPracticeの略解
索引

轟木 義一
とどろき のりかず
1976年 宮城県に生まれる。東京工業大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了、東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。神奈川大学特別助手、千葉工業大学助教・准教授を経て現職。専門は統計力学、磁性。主な著書に『新・基礎電磁気学演習』『新・基礎 力学演習』（以上 共著、サイエンス社）などがある。

（情報は初版刊行時のものから一部修正しています）

物理学レクチャーコース
力　学

理工系のリテラシー
物理学入門

力学 I（新装版）


力学（新装版）


力　学


力学（I）


力学（II）