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解きながら学ぶ力学・解析力学
Mechanics and Analytical Mechanics: Learning through Exercises

大阪大学教授　博士（理学）　後藤　晋著

Ａ５判／296頁／定価　　円（本体　　円＋税10％）／2026年11月20日発行
ISBN 978-4-7853-2282-3　 C3042

　本書には「力学」と「解析力学」がコンパクトにまとめられており、古典力学を１冊で系統的に理解できるようになっている。
　本書は第I部～第IV部の４つの部で構成されており、第I部と第II部ではニュートン力学の美しさを、第III部では解析力学の強力さを理解する。さらに、第IV部では古典力学の発展の入り口をみる。
　本書の特徴の一つは、問題を解きながら基礎から応用まで学ぶことができる点である。問題という形式をとることで、重要な事柄の帰結とその導出過程を区別しやすくなり、また、問題を解く過程を通して学んだ内容への理解を深めることができる。
　さらに、理学や工学の幅広い分野につながるよう、剛体の力学の一般論や、解析力学における非保存力の扱いなどの実践的な内容を省略せず取り扱っていることも大きな特徴である。
　力学は多くの学問の基礎であり、本書が多くの読者に読まれることを願っている。

サポート情報

目次（章タイトル）

第I部　質点の力学
　1. 運動の記述
　2. ニュートンの運動の法則
　3. 慣性系・非慣性系と慣性力
　4. 運動方程式の極座標表現
　5. 運動量と力積
　6. 角運動量と力のモーメント
　7. 力学的エネルギーと仕事
　8. ２体問題
　9. 束縛条件
　10. 多体問題と第３法則
　11. 慣性力とダランベールの原理

第II部　剛体の力学
　12. 運動量則・角運動量則
　13. 剛体の重心
　14. 剛体のつりあい
　15. 剛体の固定軸まわりの運動
　16. 剛体の平面運動
　17. 角速度ベクトルと慣性テンソル
　18. 剛体の一般の運動

第III部　解析力学
　19. 一般化座標・一般化力
　20. 仮想仕事の原理・ラグランジュ方程式
　21. 一般化座標の有用性
　22. ２体問題・剛体
　23. 束縛条件と未定乗数法
　24. 非保存力の扱い方
　25. 保存量

第IV部　まとめと発展
　26. 力学の原理と発展
　27. 解析力学の発展
　28. 連続体力学